宇宙戦艦ヤマトのような艦隊戦もありますが、どちらかというと人との絆が描かれた作品です。
主人公の零とハーロックとの絆は男の友情を見せてくれます。
「絆」のもう一つの見所は人間と機械化人との絆です。前半までは人間と機械化人との揉め事が絶えなくて、艦長の零も困り果てます。しかし、ある事件をきっかけに手を取り合うようになります。このシーンは感動して涙が出てきました。

もちろん零と女性クルーとの恋愛もあります。

コスモウォーリア零はヤマトに比べて、格段に暗いシーンが多いです。
機械化人は字のごとく、人間が死なないために自分を機械化したものですが、零の上司（女性）の夫や子供が突然、機械化人にされて扉の前に立っていたシーンは不気味で鳥肌が立ったのを今でも鮮明に覚えています。

松本零二、本人が原作・設定・監修をしているだけあって、
原作との違和感がなく、全体が見事に統一されています。
全てのキャラクターでストーリーを体験することができます。
松本零二の、銀河鉄道９９９をはじめ、
諸作品を読んでいる人にはお勧めです。
また、途中で原作者が声をやっている部分があり、
それが聞けるというだけでも価値があるでしょう。
ファンにとっては楽しめる作品でした。